pixhawk使用minicom打开串口时没有nsh的提示符出现

最开始打开时出现乱码，然后我按照网上的做法将启动文件改过之后没有乱码了，但是也没有nsh的提示符出现。固件编译和烧写是没有问题的。
请问改如何解决呢？