SlidingMenu怎么才能从左侧滑出到最右侧

SlidingMenu怎么才能从左侧滑出到最右侧，就是在左侧出现 ，停留到右侧，动画时间0.1s

这个玩意好像不能这么着吧，想左边滑到右边就自己写动画，自己写布局搞吧。