请教ROS大神们一个问题

图上是我在同一个工作空间下创建的不同launch文件，但是一个可以启动，一个就会报错如图所示，请教一下大神们这是问什么，还有为什么可以运行launch的文件，text file=“（￥find urdf-tutorial）这并不是我urdf和launch文件所在的文件夹