本人最近要弄一个设计，为怎么样实现收取费用感到头疼。题目如下：
题名：智能包裹存取柜设计
要求：设计一个基于单片机的智能包裹存取系统，主要由主控芯片、GSM模块、液晶显示屏、以及按键等组成。设计一个能够演示系统全部功能的缩小版仿真模型，系统能够按照用户获得的取货码，完成取货，并进行一定费用收取，当用户多次错误输入取货码时系统能重新发送取货码到用户移动端。
遇到的麻烦：不懂系统如何才能与收费关联起来，第三方授权是不是很麻烦，至今没想出一个好的方案。跪求大神们支支招。
您要向谁收取，是发件的一方还是收件的一方，或者投递的一方
按照通用的现有的设计（比如某电商的自提柜），有两个办法，一个是预先支付了费用，直接输入提货码就可以取货。
一种是集成一个pos机或者微信、支付宝的扫描设备，现场支付，再取货。
感谢你的回答，我的是针对收件方的，是作为毕业设计用的，pos机这些已有的设备不知道能不能装，因为设计本身就是要设计出一个成品，感觉直接用这些成品扫描设备，会通过不了。。。我是听说微信公众号能收钱，与我的系统连在一起。
做成与微信公众号关联或者是支付宝关联付款
输入取货码，生成支付二维码，客户支付后开箱取货。