三维重建中的匹配算法

通过空间后方交会以测得图像间的外参数数据，空三那里了解说要相对间稠密匹配，
一定要稠密匹配吗？稀疏匹配不可以用来测量吗？
我的还不是双目测量，我看立体匹配中都是介绍双目的，有关于匹配的好点的论坛吗？
外参信息已知，核线约束就已知了，不想通过图像校正，校正图片就不准确了。