设置角色Rigidbody2D为kinematic，配置BoxCollider2D，记录移动方向为direction（Vector2）
碰撞检测时对direction.x ，direction.y分别进行Raycast判断，将没有遇到障碍的前进方向合成移动向量，再移动
问题：卡，非常卡，用在FixedUpdate中移动时明显迟钝
实际2d游戏的碰撞检测是什么样的？
参考：https://blog.csdn.net/q270274978/article/details/79426256
《3D数学基础：图形与游戏开发》这本书里面写了相关的问题
《3D数学基础：图形与游戏开发》这本书里面写了相关的问题
使用void OnCollisionEnter2D(Collision2D coll)方法
把碰撞检测缩小一个像素，一样大很容易卡住。。