MongoDB中地理空间查询运算符相关问题

现在最新的MongoDB版本为3.6，根据官网上的描述前三个貌似支持吃2d索引，现在官网建议是使用2dsphere，解决具体的业务，比如我们有一个区域查物的功能，这个区域可能是多边形，矩形或者圆形，那么如果我们的数据库表建立的是2dsphere 虽然也能查，但是其实是不走索引的，必须建立2d索引才行，有没有什么办法是我建立的是2dshpere索引，有相关的办法可以替代。

针对查找指定范围内车辆信息的功能，一般的图形无非就是多边形，矩形，圆形，而我们可以认为矩形是一种特殊的多边形。
直接使用的方法就是 geoWithin https://docs.mongodb.com/manual/reference/operator/query/geoWithin/
6.1、geoWithin可以没有地理空间索引，但是也可以同时支持2d和2dsphere索引，geoWithin的超找范围支持到多边形，注意
使用时第一个点必须和最后一个点一样，否则会报错。
针对圆形，官网直接提供了centerSphere https://docs.mongodb.com/manual/reference/operator/query/centerSphere/
centerSphere 可以没有地理空间索引，但是也可以同时支持2d和2dsphere索引
使用centerSphere ，最后一个参数为弧度，计算方式为：
英里/3963.2 公里/6,378.1
https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/calculate-distances-using-spherical-geometry-with-2d-geospatial-indexes/index.html