matlab中根据图像中提取的角点组成的参照三角形的形状特征找到其新位置

图一
图二

图一和图二的角点坐标全部已知，但是坐标是存在数组中，并不知道选定的三角形坐标具体是多少。如何找到图一圈定的三角形坐标（x0,y0)并且确定旋转后三角形角点的坐标为(x1,y1)。

我已经找到解决方案，https://blog.csdn.net/qq_34480270/article/details/85701064

http://www.docin.com/p-862408107.html

http://blog.csdn.net/chengjunda22/article/details/68943632