opengl直接设置modelview矩阵和project矩阵，导致深度测试出现错误

我利用opengl绘制demo，自己利用摄像机相对于世界坐标系的r和t，还有摄像机的内参矩阵k求得的modelViewMatrix和projectMatrix，（没有用gluLookat和glPerspective），现在z=0的平面上画一个平面，再用glutWireCube绘制了一个正方体，效果如下图所示：

当我把深度测试关了后，得到如下图：

我认为是深度信息的，问题，有大神能帮忙解答吗？

http://blog.csdn.net/sssssnian/article/details/39289233

明显是模型视图变换矩阵的问题，你的正方体一部分在Z平面上，一部分在Z平面下了，检查下吧