请问如何在ARDUINO上通过按钮控制单个舵机转动到90度后保持一定的时间后舵机返回0度？舵机保持的时间通过模拟口的电位器调节（时间是0.1秒到3.9秒）？不用库。
我是直接把例程的程序改过来的，注释没去管，这个地方的角度是我测试过了，从30转到150或者从150转到30
用adc把电位器的模拟值转化为数字量,再用延时或者定时器 取控制舵机 得到的数字量为延时或者计时时间