MVC项目二次开发的404错误问题

我的路由匹配是这样的:图片说明
这应该算匹配成功吧,但是还是报错:图片说明
HttpException说明: 在控制器“RealBIM.Web.Areas.Estimate.Controllers.YearInvestController”上未找到公共操作方法“Text”。
初学MVC什么都不懂,希望知道的大神指导一下。

在控制器“RealBIM.Web.Areas.Estimate.Controllers.YearInvestController”在这个controller里面需要定义你的的action的

RegisterRoutes这个里面怎么写的

路径错误啊,是不是自己弄错了url