各位大神，谁了解EtherNet/IP访问PLC设备，读写数据的编程步骤，目前我对该协议的了解，局限于在不同命令下，协议包的格式不同，但是不了解如何与设备进行信息交互，看到英文文档中，有请求和应答，却不知如何请求，如果获得应答的，求解，求解！！！！！！！！