Arduino小车 循迹 L298N
能帮我看一下这段代码吗？实体是个小车，主机是Arduino，驱动是L298N，四路循迹模块四路分别用D1D2D3D4表示，ENA、ENB、IN1到IN4这些连的引脚就是程序上定义的，马达是在网上常见的减速马达。
四个红外模块都是0即a=0000的时候，小车按照程序走，但是a=1或者a=11的时候就不转了，而且L298N还发出嗡嗡的声音。
找了半天了，就是找不到是什么情况，线接的没问题。
你应该把代码文本贴上来, 而不是一堆截图, 没法看,也没法帮你改
能帮我看一下这段代码吗？实体是个小车，主机是Arduino，驱动是L298N，四路循迹模块四路分别用D1D2D3D4表示，ENA、ENB、IN1到IN4这些连的引脚就是程序上定义的，马达是在网上常见的减速马达。
四个红外模块都是0即a=0000的时候，小车按照程序走，但是a=1或者a=11的时候就不转了，而且L298N还发出嗡嗡的声音。
找了半天了，就是找不到是什么情况，线接的没问题。
你应该把代码文本贴上来, 而不是一堆截图, 没法看,也没法帮你改