tcp服务器如何向只有IP的设备发送指令

新手上路,我想做一个服务器,然后需要长连接一些网络设备,那些设备只有固定的IP,然后只能被动的接收指令(字符串),我怎么才能写这个服务器呢

服务器上写每个主机的IP和端口号,然后根据tcp的3次握手流程执行就行
等服务器连接上每个主机后,发送指令就行了,可以参考下面python的客户端与服务端通信的流程
http://blog.csdn.net/qq_38262266/article/details/78917509