例如一共有三个相机1,2,3，我知道了12,23,13两两相机之间的旋转和平移量，（R1，T1）2相对于1的，（R2，T2）3相对于2的，是不是R3=R1*R2，T3=R1*T2+T1? 为啥我用标定得到的12,23这样算和标定得到的23差很多呢？
我也没有理解，不过可以看看slam,机器人，opencv相关的书籍推导下公式