双目立体视觉Bouguet矫正算法。

这个算法已经看了很多遍了， 在学习opencv中看到的，不知道三者之间是怎么联系起来的，合成旋转矩阵和P之间的关系是怎样的， 求思路，最好有推导过程，或者相关文章，可加分。

学习opencv中看到的，不知道三者之间是怎么联系起来的，合成旋转矩阵和P之间的关系是怎样的， 求思路，最好有推导过程，或者相关文章，可加分..

额，这个无非就是矩阵的变换，可以看看线性代数或者矩阵分析之类的，应该能搞清楚。