如何在主站和从站进行ethercat通信的同时实现组展和从站间的tcp udp通信呢

如何在主站和从站进行ethercat通信的同时实现组展和从站间的tcp udp通信呢，phy是经过了从站芯片的，感觉不能再去实现tcp udp通信了

我记得Ethernet本身不是可以放在upd协议书通信么。
但是实时性会降低。