使用VLC播放PS&TS流音视频的SDP文件怎么写？

如题：
像写面这样写，仅能看到视频却听不到声音。
m=audio 5690 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 mp2p/8000/1
a=framerate:25
c=IN IP4 127.0.0.1

这个果然是对音视频方面了解不深，PS和TS已经将音视频封装到了一起，所以一起处理就好了。
下面是使用vlc推ps流生成的sdp文件。放到客户端用vlc打开可以正常解码音视频。
v=0
o=- 15981639449485381285 15981639449485381285 IN IP4 DESKTOP-QTE75Q2
s=test
i=N/A
c=IN IP4 172.16.104.134
t=0 0
a=tool:vlc 2.2.6
a=recvonly
a=type:broadcast
a=charset:UTF-8
m=video 60040 RTP/AVP 96
b=RR:0
a=rtpmap:96 MP2P/90000

有点复杂，简写也可以：
m=video 60040 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 MP2P/90000
a=framerate:25
c=IN IP4 172.16.104.134