如何将从设备获取到的原始码流进行一定的封包最后推送到搭建的RTMP服务器以便直播？

这边能获取到设备上传的原始视频/音频码流，是基于RTP协议并在RTP协议基础上添加了一些自定义字段，
因为没做过这方面的，也没有什么实际的思路，求教各位如何将获取到的源码流进行一定的协议封装推送到直播服务器？

解码rtp为h264,然后使用librtmp推流，使用Nginx作为rtmp服务器。