ROS（indigo）下安装turtlebot，安装kobuki时编译不通过

建议下载：http://download.ros.org/downloads/turtlebot/ubuntu-14.04.2-desktop-amd64-turtlebot-RC0.iso
安装上述操作系统，已经自带turtlebot，这是官方的教程，安装完后可直接进入学习阶段！
可以参考这个教程：
http://turtlebot.imyune.com/
另外建议贴出你的命令