港科大开源的vins mono在跑程序集的时候，在rviz里面，仅显示原始图片与特征点跟踪的图片，飞行轨迹图片无法显示。请问各位大神可能是什么原因，谢谢！
遇到相同问题，同求解决方法
这个问题我已经解决了，问题出现在你的cere库的版本问题，尝试降一下cere库的版本就没有问题了