我想通过对MPU 6050 DMP里面得到的roll、pitch、yaw三个数据，设置进unity3d中的一个cube的rotation上，但是怎么设置都不正确，个人认为是由于unity3d里面的世界坐标系的原因，请大神们指教哈...是不是需要做坐标系转换？
需要转化的啊，不可能直接拿来就能用的，找一找相关的函数吧，看看这个有没有用http://blog.csdn.net/zat907943815/article/details/53456636?locationNum=13&fps=1