cannot resolve method'xxx'怎么解决

cannot resolve method'getSupportedPreviewSizes'
cannot resolve method'KalmanFilter(2,2,0,rgbMat)'
这俩问题怎么解决，运行后找不到符号

api改了吧，看下api是不是有替换方法.

但是实际执行的过程中由于跨城的原因第一段代码是不进入执行的，如何处理？