Java String类型提取的16进制数据如何转换成10进制

如何转换成10进制啊
**package com.serialPort.writer;

import java.math.BigInteger;

public class Test {
public static void main(String[] args) {
byte[] data = {0x5d,(byte) 0x99,0x00,0x66};//5d990066
BigInteger bigInteger = new BigInteger(1, data);
String a = bigInteger.toString(16);//转换成16进制
String a1 = a.substring(0, 4);//截取想要的数据
System.out.println(a1);
}
}**

十进制转成十六进制：
Integer.toHexString(int i)
十进制转成八进制
Integer.toOctalString(int i)
十进制转成二进制
Integer.toBinaryString(int i)
十六进制转成十进制
Integer.valueOf("FFFF",16).toString()
八进制转成十进制
Integer.valueOf("876",8).toString()
二进制转十进制
Integer.valueOf("0101",2).toString()

Integer.toHexString()

Integer.toHexString()只能是int类型