Java中的相容概念到底是什么

初学者，Java中的相容概念到底是什么，在很多地方都出现了这个

比如

void foo(人类 p) { ... }
这么一个方法

你调用
foo(new 中国人("张三"));
你传的不是人类的实例，而是人类的派生类的实例，但是还是可以运行，这就是相容。