如何用C++模拟仿真陀螺仪姿态角、角速率以及法向过载，最好能有源代码供参考，请教大神！

请教大神，急需解决C++语言模拟仿真姿态角以及角速率、过载等问题，能否有源代码供参考，或者提供有关建议，万分感谢！