基于mpu6050的手势运动

本人想做一个手势遥控器，但6050采集出来的数据却不知道怎么用。有没有哪位做过的讲解一下

有看mpu6050的数据手册吗？可以通过姿态解算成四元素然后进行利用

内置DMP可以直接输出四元素