usb驱动无法获取设备描述符问题

atmel芯片写的usb驱动，在官方的一块demo板子上，调试通了usb驱动，usb是高速传输的，
对应另一块不同型号的atmel芯片，usb支持全速传输，写驱动之后，总是无法获取设备描述符，

图片是抓取的usb通讯连接的过程。