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STM32F407如何实现中断

这次项目需要实现的功能是,液位监测的中断响应,通过液位传感器获取数字信息再通过AD转换送给MCU,最后控制阀门的切换。程序中怎么实现,求大神们不吝赐教,谢谢!!!!!!!!!

需要把电路原理图发来

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