jsp跳入servlet是出现Allocate exception for servlet错误

用Javabean和jsp实现的小后台网站，出现了错误。看网上基本都是说web.xml文件没有配置对，但是我看了实在是没有发现错误。请各位帮助一下

图在下方。。。可能有错误主贴看不了