目前没什么具体思路，请问有没有哪路大神给个框架式的指导，应该从哪方面着手，需要用到什么软硬件等等，谢谢！
没看懂究竟是什么机器人；如果是在网上找数据的机器人建议看看Python爬虫；如果是真机器人搜救的话难度就大了；
目前机器人系统比较成熟的是ROS,可以去ros wiki，程序语言c++，python。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/27285330