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求关于摄像头定位问题大神

最近老师让在机器人上面装一个摄像头,识别和定位出一个特定物体,有一些思想但是可操作性都不强,希望有大神可以给提点建议,小弟我用opencv实现。

http://blog.csdn.net/chenmohousuiyue/article/details/56300915

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