怎么实现python对三菱FX5U的读写

PC端与PLC通过以太网端口连接，用的modbus通讯，怎样实现python对三菱FX5U的读写。

具体过程：python得出程序得出一个或者多个数值，将数值转换成脉冲数实时写进PLC，从而来控制步进电机的转数以及正反转。

关键是python怎么对PLC的读写程序。

下图是以前用python对三菱FX3U的读写程序，用的modbus_rtu，自己网上查了一下说网线连接用modbus_tcp模块，但是参数啥的不知道设置的对不对。

下图是GXworks2里的梯形图

本来以为FX5U和3U差别不大，结果GXWORKS3里面的梯形图的软元件和GXworks2不样。望大佬帮解决一下。

可以解决吗？

这个代码没几行啊

50

得把问题解决啊

好的

啥时候能做啊

或者你等其他技术也行

程序没那么廉价 也没人愿意累死累活去研究 挣这几十块 个人感觉

我手里单子挺多 的 所以我觉得几十 一两百的都是小单 这不是我吹 我精通各种语言 软件开发

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我丢 这网站 缓存太大了 服