C# socket客户端以TCP/IP的方式向服务端(下位机)发送指令?

例如:0xA0(开始) 0x02(功能码) 0x02(长度) 0x时间(时间为多少毫秒) crc校验 0xB0(结束)

有没有大侠看下我这个问题