使用 python 进行 modbus_rtu 通信
问题：使用 minimalmodbus库或者modbus-tk库，实现对两个伺服电机位置的写入与读取
图1 2是硬件，一个usb转rs485转换器，两个电机。图 3 4 5 是modbus通信的寄存器表
这是电机的完整技术资料，链接: https://pan.baidu.com/s/13uyngf21ROjZqRR8jHuwgA 提取码: fmsg
还是自己先写一写 有问题再问 这样比较好
问题：使用 minimalmodbus库或者modbus-tk库，实现对两个伺服电机位置的写入与读取
图1 2是硬件，一个usb转rs485转换器，两个电机。图 3 4 5 是modbus通信的寄存器表
这是电机的完整技术资料，链接: https://pan.baidu.com/s/13uyngf21ROjZqRR8jHuwgA 提取码: fmsg
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