检测车载视频里运动物体，先进行角点的检测在用基于LK金字塔光流法进行跟踪，现在干扰的背景跟运动物体都会产生光流，形成一个光流场，现在需要一个聚类算法将每个运动物体的分割开。现有每一帧各角点的跟踪监测的数据。有没有大神可以实现？？