1.假设摄像头帧数设置为150帧，图像传输时间为 5ms，用户程序处理时间为 6ms，请问采样频率是多少？2.假设摄像头帧数设置为75帧， 图像传输时间为 7ms，用户程序处理时间在18ms 到 到 20ms 之间波动，能否满足采用频率固定的要求？3.若发现用户程序处理时间波动较大，导致采样频率不固定，如何利用 PIT 模块，修改程序，使控制满足采样频率的要求？