mysql5.7默认排序问题

问题：
当mysql语句 在执行有排序的查询时，碰到null的类型时，数据是按照一定算法错乱排序的(看id得出错乱)，那么这个算法或者标准是什么？是按照什么规则默认排序的？
网上看到说有会按照索引排列(不应该是按照id主键升序排吗？)
或者是按照数据磁盘存储位置来排列下来的？求解

mysql5.7 innodb
直接看图

如果按照audit_time排序，audit_time为null的数据是如何排序的，不应该是id升序排列吗？

其实问题本源是使用YII2的ActiveDataProvider，发现排序没有生效，结果把换成sql执行，结果也是一样的....

     $dataProvider = new ActiveDataProvider([
            'query' => $query,
            'pagination' => [
                'pageSize' => 30,
            ],
            'sort' => [
                'defaultOrder' =>['audit_time'=>SORT_DESC,'id'=>SORT_DESC]
            ],
        ]);

是跟物理存储顺序有关
https://stackoverflow.com/questions/1949641/mysql-row-order-for-select-from-table-name