r语言正则匹配,如何选取中括号中的内容

如何提取中括号中的内容,并且行列格式不变。比如我有n条list。如果有中括号中的内容就提取,没有就标记为空

参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_69ffa1f90101sie9.html
http://bbs.pinggu.org/thread-3537164-1-1.html