。无法查找或打开 PDB 文件。。模块已生成，不包含符号。

对应的文件在输出显示的目录下都有，没找出是什么原因，想请教一下？谢谢\DBoW2\lib\DBoW2.dll”g2o\lib\g2o.dll”\OpenCV3_1\lib\opencv_world310.dll”

这个不算错误，是你用到的一些模块没有对应的符号文件。符号文件主要用在dump分析的时候