如何用matlab 画幅频特性曲线和相频特性曲线

已知y=x , x取值范围为〔0，2〕，如何用matlab 画幅频特性曲线和相频特性曲线

绘制bode图并求取稳定裕度

bode(num,den) % 绘制bode图

[mag pha] = bode(num,den) %mag、pha是bode图的幅值和相位函数

margin(num,den) %计算连续系统的幅值裕度和相角裕度，并绘制bode图

[gm,pm,wcp,wcg] = margin(num,den) % 计算幅值裕度、相角裕度及对应的穿越频率

绘制奈斯特图

nyquist(num,den) %求连续系统的奈奎斯特曲线

[mag pha] = nyquist(num,den,w)

绘制尼克尔斯图

nichols(num,den) %和前面两个用法类似

有没有大神可以指点一下