从串口读取了我想要的距离数据，然后想根据距离做一个简单的判断，距离过近时播报一个语音大概1s多。在程序里实现了但是发现如果有一个数据触发了语音，在播报完之后获取的下一个串口数据不是当前时刻的数据，而是1s前传感器获取的数据。发送给串口的数据并不是实时替换的，该如何解决？
看你串口的缓冲区和读取方式怎么设置的。
你的播报延时了串口的数据获取，可以把串口获取数据的时间间隔>1秒
要想要保证实时性的话，感觉还是做应答模式比较好，你先清空你的串口缓冲区，然后发送距离信息请求报文，这样你接到的距离信息肯定实时性很强。