就是用相机拍摄一个一千米以外的一辆小汽车，如何获得小汽车的车头朝向（就是世界坐标系中，小汽车的偏转角），相机个数不限。汽车的型号已知，就是汽车的大小、形状尺寸已知，必须是普通的小汽车。
相机标定、测量以及其他情况产生的误差也需要考虑万望大神能够指点！
看深度计算，图片识别