本人需要开发一个基于物理引擎的Android真实三维碰撞场景，只需要两个物体间的碰撞。即小球在一个较大物体的凸凹平面上运动，并输出小球的三轴运动轨迹。较大物体固定在地面上，小球可随手指在屏幕上（x、y轴）移动而在较大物体的表面上（x、y、z轴）移动。
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