halcon报错。edgessubpix

提示错误，not enough memory available

如果是在搜索模板下遇到的，最大的可能是因为内存没有释放，可以手动释放创建的模板试一试。
如果是在获取视差/深度图下遇到的，这个很可能是以下原因：摄像机标定得到的结果参数误差较大，导致后续过程进行极线校正得到的误差较大，也就是通过gen_rectification_map得到映射图之后，极线并未在同一y轴水平线上。因此，在后续过程中，使用binocular disparity寻找特征点时，参数设置不合理，无法搜索到相近的匹配参数，造成内存不足的情况