结构化程序设计为什么要限制GOTO语句使用

为什么不赞成使用goto语句？上课写了一句goto语句，被老师批了。
goto不是蛮好用的吗

goto语句被限制使用而不是不能使用。
比如说c语言，缺少直接跳出多重循环的机制：
for (...)
{
for (...)
{
if (条件) // 退出全部循环，这里不能用break，用goto就比较好。
}
}