用CAN发送数据时循环发送，每发送完一帧加一个延时。但是现在板子的内核最低只支持10ms的延时，通过修改内核HZ的值改为最低1ms的延时。但是这样声音传输的太慢了，播放断断续续的。大神有没有解决办法。
http://www.doc88.com/p-5903117745676.html