将字符串中的所有空格都替换成“%20”

实现一个方法，将字符串中的所有空格都替换成“%20”；
输入示例：we are happy
输出示例：we%20are%20happy

String str="we are happy";
String str1=str.replaceAll(" ", "20%");
System.out.println(str1);
we20%are20%happy