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图像拼接中的单应性H矩阵问题

在什么情况下,求解的H矩阵是零?
我现在遇到的问题是H矩阵为零,想知道这是什么情况,怎么解决?????
谢谢

https://blog.csdn.net/zinnc/article/details/52319491

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