ubuntu系统下ROS智能小车在rviz上建出来的地图可以保存吗？保存下来的下一次还可以继续用吗？小车可以在这个已知的地图上知道自己的位置吗？我想知道的是，如果这些都可以，那么我该怎么做呢？
可以存入外部文件中，这样就可以继续使用了